機器人行走軌道是一種為機器人的行走設計的一種產品,使用行走軌道可以延長機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱為機器人第七軸、機器人導軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業領域都有應用。
機器人軌道主要包括軌道基座、安裝機械手的移動托盤、控制系統及安全防護裝置。機器人安裝在軌道上,使用電機驅動,具有重得定位精度高、響應速度快、運行平穩等特點。在設計軌道的時候我們添加了防塵罩,用來保護導軌、直線軸承以齒條等運動部件,增長了機器人行走軌道的使用壽命。
在設計機器人行走軌道的時候,我們需要根據工業機器人的本體重量、載重、底座尺寸來設計機器人行走軌道的整體結構,并選配適合的電機,所以不同的機器人配的軌道的價格也有所不同、一般來說國產的焊接機器人行走軌道價格要低一些,而國產的搬運機器人因為載重較重,所以價格要高。