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機(jī)器人行走軌道的組成

機(jī)器人行走軌道又稱機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸,是工業(yè)機(jī)機(jī)器人的延展設(shè)備,給工業(yè)機(jī)器人配上行走軌道,可以增加機(jī)器人的工作行程。 機(jī)器人行走軌道的組成并不是很復(fù)雜,它是由機(jī)械件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。
標(biāo)簽:機(jī)器人行走軌道|機(jī)器人第七軸|自動(dòng)化設(shè)備

機(jī)器人行走軌道又稱機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸,是工業(yè)機(jī)機(jī)器人的延展設(shè)備,給工業(yè)機(jī)器人配上行走軌道,可以增加機(jī)器人的工作行程。

機(jī)器人行走軌道的組成并不是很復(fù)雜,它是由機(jī)械件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。

機(jī)器人行走軌道是采用的行星減速機(jī)和伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)行走軌道的組成中占有重要地位。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出配合行星減速機(jī)可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。

除了電機(jī)減速機(jī)以外,在行走軌道的生產(chǎn)中還會(huì)用到其它件,像直線導(dǎo)軌、齒輪齒條、拖鏈鏈條這些都是不可缺少的。

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